โดยปรกติการควบคุมความเร็วของกระบอกไฮดรอลิคและมอเตอร์ไฮดรอลิค จะใช้วีธีการควบคุมอัตราไหลของน้ำมันไฮดรอลิคที่จะไหลเข้า-ออกตัวทำงานทั้งคู่ ซึ่งสามารถทำได้ 􀅚2 วิธี


1.วาล์วควบคุมความเร็ว (Flow control Valve) และวาล์วควบคุมแบบสัดส่วน (Proportional Valve)

     การควบคุมอัตราการไหลด้วย Flow control valve และ Proportional valve เป็นที่นิยมแพร่หลายในปัจุบันเนื่องจากสะดวกในการปรับตั้งแต่จะทำให้เกิดความร้อนสะสมในระบบไฮดรอลิคสิ้นเปลืองพลังงานไฟฟ้า เนื่องจากอัตราการไหลส่วนหนึ่งไม่ได้ไหลเข้าตัวทำงานแต่จะไหลกลับชุดต้นกำลัง (Power Unit) โดยการไหลผ่านวาล์วควบคุมความดัน (Relief Valve) ตัวอย่าง เช่น ปั๊มจ่ายน้ำมัน 10 ลิตรต่อนาที แต่ตัวทำงานต้องการอัตราการไหล 5 ลิตรต่อนาที เพื่อยืดออก-หดกลับ ส่วนอีก 5 ลิตรต่อนาที จะไหลผ่านวาล์วปลดความดัน (Relief Valve) ไปที่ชุดต้นกำลัง (Power unit) ทำให้เกิดความร้อนสะสมและสิ้นเปลืองพลังงานไฟฟ้า